Stepmotorer til præcis positionering

Kontakt mig, hvis du har brug for hjælp!

Hvordan virker en stepmotor?

Forskellen på en stepmotor og andre motortyper er anvendelsen af enkeltsteps i styringen af motoren. Det svarer lidt til, at du f.eks. får at vide, at du skal køre 1.100 meter med bilen mellem hvert stop. Ved hjælp af bilens kilometertæller kan du gøre dette med stor præcision.

Hvor mange step, der er mellem hvert stop afgøres som allerede nævnt af præcisionen på stepmotoren. Altså hvor små vinkler du kan flytte motorens aksel i ad gangen.

I praksis styres motoren af en frekvensværdi (en puls), som angiver hvor mange step motoren skal køre, før den stopper. Samt en impedans, der angiver, hvilken retning motoren skal køre i.

Få svar på de hyppigste spørgsmål omkring stepmotorer

Hvordan kan jeg reducere vibrationer under drift?

Der er flere muligheder:

1. Brug et spjæld. Vibrationer bliver absorberet af silikongel
2. Justering af driftsspændingen. Vibrationer kan reduceres ved at reducere holdemomentet
3. Brug mikrostepmotorer såsom; AR-serien, AS-serien, RK-serien, CRK-serien og CMK-serien til at reducere vibrationerne
4. Brug gearmotorer som kan reducere vibrationerne

Hvorfor bevæger motoren sig lidt, når strømmen er tændt?

Motorens rotor har 50 tænder, og der er 50 steder, hvor den kan stoppe stabilt. Afhængigt af hvor motoren stoppede, før strømmen blev slukket, kan den bevæge sig op til ± 3,6 °.

Hvor langt kan driveren og controlleren (pulsgenerator) være fra hinanden?

Stepmotorens driver bruger optokoblere, der er modstandsdygtige over for eksterne elektromagnetiske felter.

Driveren og controlleren kan derfor være op til ca. 2 m fra hinanden.

Ved du hvad forskellen mellem open-loop og closed-loop styring er? 

Open-loop styring og closed-loop styring refererer til to forskellige tilgange til styring af en stepmotor:   

• Open-loop styring: Dette er den mest grundlæggende og almindelige form for styring af stepmotorer. I open-loop styring sendes pulssignalerne til stepmotoren uden nogen form for feedback. Systemet antager, at motoren bevæger sig præcist som forventet, men der er ingen bekræftelse af den faktiske position. Det kan føre til unøjagtigheder eller tab af position, hvis motoren belastes eller går glip af pulssignaler.
• Closed-loop styring: Closed-loop styring bruger en feedbackmekanisme til at kontrollere og bekræfte motorens faktiske position. Det indebærer normalt brugen af en encoder, der overvåger motorens position og sender denne information tilbage til styreenheden. Styreenheden kan derefter foretage justeringer baseret på den faktiske position og kompensere for eventuelle fejl. Dette resulterer i mere præcis positionskontrol og eliminerer tab af position. Closed-loop styring er dog normalt mere kompleks og dyrere end open-loop styring.   

Valget mellem open-loop og closed-loop styring afhænger af nøjagtighedskravene og applikationens karakteristika. Hvis præcis positionering ikke er afgørende, kan open-loop styring være tilstrækkelig og mere omkostningseffektiv. 

Fordele ved stepmotorer

• Stepmotorer giver dig mulighed for præcis positionering af din applikation.
• AZ stepmotoren har den fordel at den ikke behøver at køre i reference selv ved et driftsstop, da den kender sin position.
• Du kan kombinere stepmotorerne med et planetgear
• Stepmotorer har et højt moment ved høje hastigheder
• Velegnet til kontinuerlig drift
• Energibesparende