Stepmotorer til præcis positionering

Stepmotorer fra Orientalmotor anvendes for at opnå præcis positionering via digital styring.

Motoren fungerer ved et korrekt synkroniseret puls signal fra kontrolleren til driveren. Stepmotorens evne til at producere et højt moment ved lave omdrejninger gør den ideel for applikationer hvor hurtig positionering over korte afstande er opgaven.

Hvordan virker en stepmotor?

Forskellen på en stepmotor og andre motortyper er anvendelsen af enkeltsteps i styringen af motoren. Det svarer lidt til, at du f.eks. får at vide, at du skal køre 1.100 meter med bilen mellem hvert stop. Ved hjælp af bilens kilometertæller kan du gøre dette med stor præcision.

Hvor mange step, der er mellem hvert stop afgøres som allerede nævnt af præcisionen på stepmotoren. Altså hvor små vinkler du kan flytte motorens aksel i ad gangen.

I praksis styres motoren af en frekvensværdi (en puls), som angiver hvor mange step motoren skal køre, før den stopper. Samt en impedans, der angiver, hvilken retning motoren skal køre i.

AZ – absolut sensor / lav varmeudvikling

AZ stepmotor
  • 1 x 100/120/200/230 VAC | 3 x 200/230 VAC | 24/48 VDC
  • Byggesstørrelse 20 / 28 / 42 / 60 / 85 / 90 mm
  • 0.0036 – 0.36 °/step
  • Moment 4 – 107 Nm
  • Mulighed for elektromagnetisk bremse.
  • Godkendelser: UL/CSA/RoHS & CE

Stepmotorer fra AZ serien kender altid sin position selv ved driftsstop, så du kan undgå at skulle køre motoren i reference. Så med med denne løsning vil du kunne spare både tid og penge.

Hør Dennis fortælle mere om løsningen i denne video

AR – positionskontrol / lav varmeudvikling

AR stepmotor
  • 1 x 100/120/200/230 VAC | 3 x 200/230 VAC | 24/48 VDC
  • Byggesstørrelse 28 / 30 / 42 / 60 / 85 / 90 mm
  • 0.0036 – 0.36 °/step
  • Moment 0,2 – 37 Nm
  • Mulighed for elektromagnetisk bremse.
  • Godkendelser: UL/CSA/RoHS & CE

RK-serien – lav vibration / lavt støjniveau

RK stepmotor
  • Spænding 1 x 100/120/200/240 VAC
  • °/step, 0.0072 – 0.72
  • Udveksling 1:3,6 – 100
  • Moment 0,65 – 52 Nm
  • Byggestørrelse 42 / 60 / 85 / 90 mm
  • Beskyttelse IP20
  • Mulighed for elektromagnetisk bremse
  • Godkendelser: UL/CSA/RoHS & CE

PKP-serien | 2 faser

PKP stepmotorer
  • 0.05 – 1.8 °/step
  • Moment 0,014 – 4 Nm
  • Byggestørrelse 20 / 28 / 35 / 42 / 56,4 / 60 mm
  • Mulighed for gear
  • RoHS godkendt

PK-serien | 2 faser

PK stepmotorer - 2 faser
  • 0.05 – 1.8 °/step
  • Moment 0,065 – 12 Nm
  • Byggestørrelse 28 / 35 / 42 / 56,4 / 60 / 85 / 90 mm
  • Mulighed for gear
  • RoHS godkendt

PK-serien | 5 faser

PK stepmotorer - 5 faser
  • 0,72 °/step 
  • Moment 0,13 – 6.3 Nm
  • Byggestørrelse 42 / 60 / 85 mm
  • Mulighed for gear
  • RoHS godkendt

Få svar på de hyppigste spørgsmål omkring stepmotorer

Hvor meget kan motorkablet til stepmotoren forlænges?

Den kan forlænges op til ca. 20 m*, hvis der anvendes en stepmotor. Hvis den forlænges yderligere, kan holdemomentets høje hastighed blive reduceret.

* Undtagen jævnstrømstype og elektromagnetisk bremsetype.

 

Op til hvilken temperatur kan stepmotorer benyttes?

Den tilladte temperatur for viklingen er er 130°C (isoleringsklasse B). Motoren kan betjenes op til en overflade temperatur på 100°C.

For bedre at sprede varmen fra motoren kan du montere motoren på en metalplade. Du skal altid tilstræbe at at køre motoren ved den lavest mulige temperatur, da varme vil påvirke kuglelejets levetid.

Hvis du har behov for en UL/CSA-certificering af din løsning med en stepmotor, bør temperaturen på motorhuset ikke overstige 75°C under drift. Isoleringsklasse A (105°C) er en forudsætning for UL/CSA-certificering.

 

Må man ændre på motorakslen?

Bearbejdning af akslen kan påvirke kuglelejet i motoren, det anbefales derfor ikke at bearbejde akslen.

Du bør ikke åbne motoren, da ydeevnen kan reduceres markant og fremmedlegemer kan ødelægge stepmotoren.

 

Hvor kan jeg reducere motortemperaturen?

Du kan f.eks.

  1. tilpasse driftsspændingen (der skal være tilstrækkelig margen til holdemomentet, da en reduktion i driftsspændingen reducerer holdemomentet). Dette vil reducere udviklingen af varme under drift
  2. gøre brug af driverfunktionerne. Funktionerne “All Winding Off” og “Automatic Current Cutback” reducerer varmeopbygningen, når motoren stopper
  3. montere stepmotoren på en plade med god ledningsevne
  4. installere en blæser for at afkøle motoren

Hvordan kan jeg reducere vibrationer under drift?

Der er flere muligheder:

  1. Brug et spjæld. Vibrationer bliver absorberet af silikongel
  2. Justering af driftsspændingen. Vibrationer kan reduceres ved at reducere holdemomentet
  3. Brug mikrostepmotorer såsom; AR-serien, AS-serien, RK-serien, CRK-serien og CMK-serien til at reducere vibrationerne
  4. Brug gearmotorer som kan reducere vibrationerne

 

Hvorfor bevæger motoren sig lidt, når strømmen er tændt?

Motorens rotor har 50 tænder, og der er 50 steder, hvor den kan stoppe stabilt. Afhængigt af hvor motoren stoppede, før strømmen blev slukket, kan den bevæge sig op til ± 3,6 °.

 

Hvor langt kan driveren og controlleren (pulsgenerator) være fra hinanden?

Stepmotorens driver bruger optokoblere, der er modstandsdygtige over for eksterne elektromagnetiske felter.

Driveren og controlleren kan derfor være op til ca. 2 m fra hinanden.

Hvor kan du bruge stepmotorer?

Stepmotorer bruger du i applikationer, hvor du skal bevæge noget hen til en specifik position. Når stepmotoren når den specifikke position, kan den opnå en “holdestrøm” i de spoler, der modtog den sidste impuls, hvilke betyder at stepmotoren sørger for at fastholde motorakslens aktuelle position.

Fordele ved stepmotorer

  • Stepmotorer giver dig mulighed for præcis positionering af din applikation.
  • AZ stepmotoren har den fordel at den ikke behøver at køre i reference selv ved et driftsstop, da den kender sin position.
  • Du kan kombinere stepmotorerne med et planetgear
  • Stepmotorer har et højt moment ved høje hastigheder
  • Velegnet til kontinuerlig drift
  • Energibesparende

Vi har samlet en række nyheder omkring stepmotorer til dig hér...

Vi står klar til at hjælpe dig...

Står du mangler sparring til et projekt, har du en udfordring med en nuværende eller en ny applikation eller vil du “blot” bestille varer, så finder du her en liste over kontaktpersoner, som står klar til at hjælpe dig.

Poul-Henning Nielsen

Poul-Henning Nielsen

Kundeansvarlig

Mobil +45 4035 8654
phn@eegholm.dk

Sabrina den Hertog

Sabrina den Hertog

Product Manager

Mobil +45 7312 1230
sdh@eegholm.dk

Eegholm eltavler

Tilmeld dig vores nyhedsbrev

Hold dig opdateret om vores nyeste produkter

You have Successfully Subscribed!