Stepmotorer til præcis positionering

Stepmotorer fra Orientalmotor anvendes for at opnå præcis positionering via digital styring.

Motoren fungerer ved et korrekt synkroniseret puls signal fra kontrolleren til driveren. Stepmotorens evne til at producere et højt moment ved lave omdrejninger gør den ideel for applikationer hvor hurtig positionering over korte afstande er opgaven.

AZ stepmotor

Produktoversigt

Download produktoversigten og få et overblik over alle produktkategorier med de vigtigste serier.

Hybrid step-servo-motor

AZ-serien
Absolut sensor | Energibesparende | Lav varmeudvikling (Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP)

PDF

AZ-serien:
Stikforbindelse til motorer med flangemål 42 mm og 60 mm

PDF

AZ-serien:
Feltbus-driver

PDF

AZ-serien:
AZ-serien med gear

PDF

AZ-serien:
Multi-akse-driver; mulighed for tilslutning af flere enheder

PDF

AZ-serien:
Multi-akse-driver; kompakt model

PDF

AZ-serien:
Mini driver

PDF

Open loop stepmotorer med drivere

PKP-serien:
2-faset | højt drejningsmoment | energibesparende

PDF

PKP-serien:
2-faset | Med encoder 1000 P/R | Energibesparende

PDF

PKP-serien:
5-faset | lav-vibration | højt drejningsmoment | energibesparende

PDF

CVD-serien:
DC-spænding | Kompakt | Lav vibration

PDF

Hvordan virker en stepmotor?

Forskellen på en stepmotor og andre motortyper er anvendelsen af enkeltsteps i styringen af motoren. Det svarer lidt til, at du f.eks. får at vide, at du skal køre 1.100 meter med bilen mellem hvert stop. Ved hjælp af bilens kilometertæller kan du gøre dette med stor præcision.

Hvor mange step, der er mellem hvert stop afgøres som allerede nævnt af præcisionen på stepmotoren. Altså hvor små vinkler du kan flytte motorens aksel i ad gangen.

I praksis styres motoren af en frekvensværdi (en puls), som angiver hvor mange step motoren skal køre, før den stopper. Samt en impedans, der angiver, hvilken retning motoren skal køre i.

Få svar på de hyppigste spørgsmål omkring stepmotorer

Hvor meget kan motorkablet til stepmotoren forlænges?

Den kan forlænges op til ca. 20 m*, hvis der anvendes en stepmotor. Hvis den forlænges yderligere, kan holdemomentets høje hastighed blive reduceret.

* Undtagen jævnstrømstype og elektromagnetisk bremsetype.

 

Op til hvilken temperatur kan stepmotorer benyttes?

Den tilladte temperatur for viklingen er er 130°C (isoleringsklasse B). Motoren kan betjenes op til en overflade temperatur på 100°C.

For bedre at sprede varmen fra motoren kan du montere motoren på en metalplade. Du skal altid tilstræbe at at køre motoren ved den lavest mulige temperatur, da varme vil påvirke kuglelejets levetid.

Hvis du har behov for en UL/CSA-certificering af din løsning med en stepmotor, bør temperaturen på motorhuset ikke overstige 75°C under drift. Isoleringsklasse A (105°C) er en forudsætning for UL/CSA-certificering.

 

Må man ændre på motorakslen?

Bearbejdning af akslen kan påvirke kuglelejet i motoren, det anbefales derfor ikke at bearbejde akslen.

Du bør ikke åbne motoren, da ydeevnen kan reduceres markant og fremmedlegemer kan ødelægge stepmotoren.

 

Hvor kan jeg reducere motortemperaturen?

Du kan f.eks.

  1. tilpasse driftsspændingen (der skal være tilstrækkelig margen til holdemomentet, da en reduktion i driftsspændingen reducerer holdemomentet). Dette vil reducere udviklingen af varme under drift
  2. gøre brug af driverfunktionerne. Funktionerne “All Winding Off” og “Automatic Current Cutback” reducerer varmeopbygningen, når motoren stopper
  3. montere stepmotoren på en plade med god ledningsevne
  4. installere en blæser for at afkøle motoren

Hvordan kan jeg reducere vibrationer under drift?

Der er flere muligheder:

  1. Brug et spjæld. Vibrationer bliver absorberet af silikongel
  2. Justering af driftsspændingen. Vibrationer kan reduceres ved at reducere holdemomentet
  3. Brug mikrostepmotorer såsom; AR-serien, AS-serien, RK-serien, CRK-serien og CMK-serien til at reducere vibrationerne
  4. Brug gearmotorer som kan reducere vibrationerne

 

Hvorfor bevæger motoren sig lidt, når strømmen er tændt?

Motorens rotor har 50 tænder, og der er 50 steder, hvor den kan stoppe stabilt. Afhængigt af hvor motoren stoppede, før strømmen blev slukket, kan den bevæge sig op til ± 3,6 °.

 

Hvor langt kan driveren og controlleren (pulsgenerator) være fra hinanden?

Stepmotorens driver bruger optokoblere, der er modstandsdygtige over for eksterne elektromagnetiske felter.

Driveren og controlleren kan derfor være op til ca. 2 m fra hinanden.

 

Ved du hvad forskellen mellem open-loop og closed-loop styring er? 

Open-loop styring og closed-loop styring refererer til to forskellige tilgange til styring af en stepmotor:   

  • Open-loop styring: Dette er den mest grundlæggende og almindelige form for styring af stepmotorer. I open-loop styring sendes pulssignalerne til stepmotoren uden nogen form for feedback. Systemet antager, at motoren bevæger sig præcist som forventet, men der er ingen bekræftelse af den faktiske position. Det kan føre til unøjagtigheder eller tab af position, hvis motoren belastes eller går glip af pulssignaler.
  • Closed-loop styring: Closed-loop styring bruger en feedbackmekanisme til at kontrollere og bekræfte motorens faktiske position. Det indebærer normalt brugen af en encoder, der overvåger motorens position og sender denne information tilbage til styreenheden. Styreenheden kan derefter foretage justeringer baseret på den faktiske position og kompensere for eventuelle fejl. Dette resulterer i mere præcis positionskontrol og eliminerer tab af position. Closed-loop styring er dog normalt mere kompleks og dyrere end open-loop styring.   

Valget mellem open-loop og closed-loop styring afhænger af nøjagtighedskravene og applikationens karakteristika. Hvis præcis positionering ikke er afgørende, kan open-loop styring være tilstrækkelig og mere omkostningseffektiv. 

Hvor kan du bruge stepmotorer?

Stepmotorer bruger du i applikationer, hvor du skal bevæge noget hen til en specifik position. Når stepmotoren når den specifikke position, kan den opnå en “holdestrøm” i de spoler, der modtog den sidste impuls, hvilke betyder at stepmotoren sørger for at fastholde motorakslens aktuelle position.

Fordele ved stepmotorer

  • Stepmotorer giver dig mulighed for præcis positionering af din applikation.
  • AZ stepmotoren har den fordel at den ikke behøver at køre i reference selv ved et driftsstop, da den kender sin position.
  • Du kan kombinere stepmotorerne med et planetgear
  • Stepmotorer har et højt moment ved høje hastigheder
  • Velegnet til kontinuerlig drift
  • Energibesparende

Vi har samlet en række nyheder omkring stepmotorer til dig hér...

Vi står klar til at hjælpe dig...

Står du mangler sparring til et projekt, har du en udfordring med en nuværende eller en ny applikation eller vil du “blot” bestille varer, så finder du her en liste over kontaktpersoner, som står klar til at hjælpe dig.

Poul-Henning Nielsen

Poul-Henning Nielsen

Kundeansvarlig

Mobil +45 4035 8654
phn@eegholm.dk

Klaus Jacobsen

Klaus Jacobsen

Salg og teknisk support

Mobil +45 4314 1805
kja@eegholm.dk

Eegholm eltavler

Tilmeld dig vores nyhedsbrev

Hold dig opdateret om vores nyeste produkter

You have Successfully Subscribed!